工業(yè)機器人技術(shù)集中了機械工程、電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制理論及人工智能等多學(xué)科的最新研究成果，是當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。

    自20世紀60年代初機器人問世以來，機器人技術(shù)經(jīng)歷了不斷的發(fā)展，已取得了實質(zhì)性的進步和成果，主要體現(xiàn)在如下幾個方面。

    1.提高生產(chǎn)過程的自動化程度

    應(yīng)用機器人，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。

    2.改善勞動條件、避免人身事故

    在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作間狹窄等場合中，用人直接操作是有危險或根本不可能的。而應(yīng)用機器人即可部分或全部替代人安全地完成作業(yè)。同時，在一些動作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，已機器人代替人進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。

    3.減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)

    應(yīng)用機器人代替人進行工作，這是直接較少人力的一個側(cè)面，同時由于應(yīng)用機器人可以連續(xù)地工作，這是減少人力的另一個側(cè)面。因此，在自動化機床和綜合加工自動化生產(chǎn)線上目前幾乎都設(shè)有機器人，以減少人力和更準確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進行生產(chǎn)。

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